Lexique FPV

🔧 Composants et Matériel

  • AUW (All Up Weight) : Poids total du drone prêt à voler, incluant batterie, caméra, etc.
  • BNF (Bind and Fly) : Drone préconfiguré, nécessitant uniquement une radiocommande compatible pour voler.
  • ESC (Electronic Speed Controller) : Composant qui régule la vitesse des moteurs en fonction des commandes reçues de la FC. 
  • ESC 4-en-1 : Module regroupant les quatre ESC dans une seule carte, permettant de gagner de l’espace et de simplifier le câblage.
  • FC (Flight Controller / Carte de vol) : Le « cerveau » du drone, responsable de la stabilisation et du contrôle en vol. Elle reçoit les données des capteurs et pilote les moteurs.
  • Frame (Châssis) : Structure principale du drone, généralement en fibre de carbone, qui supporte tous les composants électroniques. 
  • KV (Kilovolt) : Indicateur de la vitesse d’un moteur brushless, exprimé en tours par minute (RPM) par volt. Un KV plus élevé signifie que le moteur tournera plus vite pour une tension donnée.
  • Payload : Charge utile transportée par un drone (caméra, capteur, etc.).
  • PDB (Power Distribution Board) : Carte qui distribue l’alimentation électrique de la batterie vers les différents composants du drone.
  • PNP (Plug and Play) : Drone livré sans récepteur, mais prêt à recevoir celui de ton choix.
  • RSSI (Received Signal Strength Indicator) : Indicateur de la puissance du signal reçu par le récepteur radio, exprimé en dBm. Une valeur plus élevée indique un signal plus fort.
  • RTF (Ready to Fly) : Drone FPV complet, prêt à voler dès la sortie de boîte
  • RX (Récepteur radio) : Composant qui reçoit les commandes envoyées par la radiocommande et les transmet à la FC.
  • VTX (Video Transmitter / Émetteur vidéo) : Composant qui transmet le flux vidéo de la caméra FPV vers l’écran ou le masque FPV.

🔋 Alimentation et Batteries

  • LiPo (Lithium-Polymère) : Type de batterie couramment utilisé dans les drones FPV en raison de sa légèreté et de sa capacité à délivrer un courant élevé. Idéale pour des vols rapides et dynamiques.
  • LIHV (Lithium-High Voltage) : Variante des batteries LiPo, conçue pour supporter des tensions plus élevées (jusqu’à 4,35V par cellule). Elle offre une densité énergétique supérieure et des performances accrues, idéale pour les drones FPV de haute performance.
  • Li-ion (Lithium-Ion) : Type de batterie offrant une meilleure densité énergétique que les LiPo, permettant des vols plus longs mais avec un taux de décharge plus faible. Plus adapté aux vols à longue durée.
  • Taux de décharge (C-rating) : Indicateur de la capacité d’une batterie à délivrer un courant élevé sans surchauffe. Le taux est exprimé en « C » et se calcule en multipliant la capacité de la batterie par ce taux. Par exemple, une batterie de 1500 mAh avec un taux de décharge de 40C peut délivrer un courant de 60A.
  • Taux de décharge en pic (Burst) : Capacité d’une batterie à délivrer un courant supérieur à son taux de décharge continu pendant de courtes périodes.

🛰️ Navigation et Vol

  • Acro Mode : Mode de vol manuel sans assistance à la stabilisation. Permet des figures acrobatiques.
  • AGL (Above Ground Level) : Altitude d’un drone mesurée par rapport au sol directement sous lui.
  • Airmode : Fonction de Betaflight utilisée en drone FPV, qui maintient les moteurs et les PID actifs même lorsque les gaz sont à zéro. 
  • Altitude Hold : Mode de vol où le drone maintient automatiquement son altitude à l’aide d’un baromètre ou GPS.

📶 Antennes et Communication

  • Antenne omnidirectionnelle : Antenne qui émet/reçoit dans toutes les directions, idéale pour vols autour du pilote.
  • Antenne directionnelle / Patch : Antenne avec portée accrue dans une direction précise, utilisée pour du long range.
  • CRSF (Crossfire) : Protocole radio longue portée à faible latence, créé par Team BlackSheep.
  • ELRS (ExpressLRS) : Protocole open source longue portée, très basse latence, de plus en plus utilisé en FPV
  • dBi : Unité de gain d’une antenne. Plus le dBi est élevé, plus l’antenne est directionnelle.

🎮 Radiocommande et Protocoles

  • AUX : Canaux supplémentaires utilisés pour activer des modes de vol ou fonctions spécifiques.
  • Bind : Appairage entre la radiocommande et le récepteur radio.
  • CW (Clockwise) : L’hélice tourne dans le sens des aiguilles d’une montre lorsqu’on la regarde de dessus.
  • CCW (Counter-Clockwise) : L’hélice tourne dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
  • Protocoles radio : Systèmes de communication utilisés entre la radiocommande et le récepteur. Les plus courants sont Crossfire, ExpressLRS, etc.
  • RC (Remote control) : Radiocommande utilisé par le pilote pour contrôler le drone à distance. Elle communique avec le RX.
  • S-Bus : Protocole de communication série utilisé entre récepteur et FC.
  • Throttle / Pitch / Roll / Yaw : Contrôles fondamentaux du drone sur les 3 axes + gestion de la puissance.

📺 Vidéo et Immersion

  • Caméra FPV : Caméra montée sur le drone qui capture le flux vidéo en temps réel, permettant au pilote de voler en immersion.
  • FOV (Field of View) : Champ de vision de la caméra, exprimé en degrés. Un FOV plus large offre une vue plus panoramique, mais peut déformer l’image.
  • Jello : Vibration visible dans la vidéo FPV, causée par des oscillations ou un mauvais montage.
  • Lunettes FPV / Masque FPV : Dispositifs portés par le pilote pour visualiser le flux vidéo en temps réel. Les lunettes offrent une immersion totale, tandis que les masques sont généralement plus abordables.
  • ND Filter : Filtre qui réduit la lumière entrant dans la caméra, utile pour éviter le shutter trop rapide.
  • OSD (On-Screen Display) : Système qui superpose des informations (telles que la tension de la batterie, l’altitude, la vitesse) sur le flux vidéo.

🛠️ Logiciels et Réglages

  • BEC (Battery Elimination Circuit) : Composant externe qui fournit une tension stable (5V ou 12V) pour alimenter la carte de vol ou d’autres éléments du drone.
  • Betaflight : Firmware open-source populaire pour les contrôleurs de vol, permettant de configurer et d’optimiser les paramètres du drone.
  • Bitrate : Débit du flux vidéo transmis entre le drone et les lunettes, impacte la qualité d’image.
  • Blackbox : Outil d’enregistrement de données de vol pour diagnostiquer ou affiner les réglages.
  • BLHeli : Firmware populaire pour ESC, permet le paramétrage et les mises à jour via USB.
  • CLI (Command Line Interface) : Interface en ligne de commande utilisée pour configurer certains paramètres avancés du firmware Betaflight.
  • Firmware (FW) : Logiciel intégré à un composant (ESC, FC, etc.).
  • Flasher : Mettre à jour un firmware ou le réinstaller (ex : ESC, VTX, FC).
  • PID (Proportional-Integral-Derivative) : Algorithme utilisé pour stabiliser le drone en ajustant les mouvements des moteurs en fonction des erreurs détectées.
  • Rate : Réglage influençant la vitesse de rotation sur les axes de vol.

🛡️ Sécurité et Fonctionnalités

  • CERFA / DGAC / Exploitant d’UAS / FFAM : Références réglementaires et organismes liés à l’usage légal des drones en France.
  • Failsafe : Mécanisme de sécurité qui définit le comportement du drone en cas de perte de signal.
  • NFZ (No Fly Zone) : Zone interdite de vol pour raisons de sécurité ou législation.
  • RTH (Return to Home) : Fonctionnalité qui permet au drone de revenir automatiquement à son point de départ en cas de perte de signal, de batterie faible ou sur commande manuelle du pilote. Le drone utilise son GPS pour mémoriser le point de décollage et revient à ce point en cas d’urgence ou de commande RTH.
  • Signal Loss : Perte de communication avec le drone, déclenche le failsafe.